然而，隨著其應(yīng)用規(guī)模的不斷增加，在同一空間區(qū)域內(nèi)，多臺(tái)激光雷達(dá)同時(shí)工作時(shí)，一臺(tái)雷達(dá)有可能接收到其他雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的回波，使數(shù)據(jù)產(chǎn)生紊亂，不能正常工作，即存在嚴(yán)重的串?dāng)_問(wèn)題。尤其是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，未來(lái)道路交通中十幾臺(tái)以上的激光雷達(dá)在同一區(qū)域同時(shí)工作將成為常態(tài)，這時(shí)設(shè)備間的串?dāng)_將帶來(lái)極其嚴(yán)重的安全隱患，因此，要真正實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的大規(guī)模應(yīng)用，串?dāng)_問(wèn)題是必須解決的一個(gè)技術(shù)障礙。
針對(duì)上述問(wèn)題，光電所劉博研究員課題組提出了一種新的激光雷達(dá)發(fā)射脈沖編碼方法。該方法以單光子探測(cè)器的真隨機(jī)噪聲脈沖為信號(hào)源，產(chǎn)生真隨機(jī)發(fā)射脈沖序列。真正的隨機(jī)序列是不可重復(fù)、不斷變化的，不同的激光雷達(dá)發(fā)射的信號(hào)永遠(yuǎn)是不同的，這就帶來(lái)一個(gè)突出的優(yōu)勢(shì)，即它不會(huì)被其他雷達(dá)的信號(hào)干擾，這將從根本上解決串?dāng)_問(wèn)題，使激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用成為可能。同時(shí)，該方法有效地克服了探測(cè)器死區(qū)時(shí)間導(dǎo)致的不利影響，具有比傳統(tǒng)脈沖編碼方法更好的測(cè)距性能，對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。
該文章發(fā)表于近期的《光電進(jìn)展》。論文鏈接：http://www.oejournal.org/j/PDFFull/A200222000009.pdf
真隨機(jī)編碼光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng)原理圖