空間激光通信、自適應(yīng)光學(xué)、太空望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)等前沿光學(xué)系統(tǒng)對(duì)光軸的穩(wěn)定性要求極高，并且由于應(yīng)用需求的大范圍拓展，其逐漸被安裝在諸如飛機(jī)、艦艇、航天器等運(yùn)動(dòng)載體上。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上基座的擾動(dòng)會(huì)直接傳遞到光路中，從而降低偏轉(zhuǎn)光束的穩(wěn)定控制精度，極大地破壞系統(tǒng)性能。特別是對(duì)于星地間光通信系統(tǒng)，其針尖對(duì)麥芒的對(duì)準(zhǔn)精度需求，要求極大地隔離衛(wèi)星攝動(dòng)對(duì)光路的干擾。光學(xué)穩(wěn)定控制系統(tǒng)由于其慣量小、帶寬高，可有效隔離基座中高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光軸的高精度對(duì)準(zhǔn)，是一種非常有效的措施。但傳統(tǒng)的控制方法所能實(shí)現(xiàn)的光軸慣性穩(wěn)定控制精度有限，無(wú)法滿足更高要求的穩(wěn)定控制。 　　  

　　中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所光束控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室任戈、毛耀課題組在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)光軸精密穩(wěn)定控制方法研究上取得進(jìn)展。該團(tuán)隊(duì)以實(shí)際工程問(wèn)題為切入點(diǎn)，從控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、多數(shù)據(jù)融合與復(fù)合模式控制三個(gè)方面著手，分別提出一種基于插件式加速度反饋控制方法、一種基于加速度計(jì)的虛擬速度環(huán)融合穩(wěn)定控制方法和一種結(jié)合多閉環(huán)的加速度擾動(dòng)觀測(cè)復(fù)合控制方法，有力地增強(qiáng)了系統(tǒng)的主動(dòng)擾動(dòng)隔離能力，提高了穩(wěn)定控制性能。相比于傳統(tǒng)控制方法，光軸穩(wěn)定控制精度提高數(shù)倍。該系列研究成果陸續(xù)發(fā)表在近期的Optical Engineering（圖2，doi: 10.1117/1.OE.56.8.084105.）、Optical Engineering（圖3，doi: 10.1117/1.OE.56.8.085101.）和Sensors（圖4，doi: 10.3390/s17112648）期刊上，并同時(shí)申請(qǐng)一系列相關(guān)控制算法專利。　　  

　　該研究得到了國(guó)家自然科學(xué)基金委、科技部、中科院等項(xiàng)目的支持。 

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意