9月12日，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與天宮二號(hào)空間站第三次順利完成交會(huì)對(duì)接。回顧歷史，天舟一號(hào)于2017年4月20發(fā)射升空，在軌約140天中，運(yùn)行狀態(tài)良好。 

　　中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所（以下簡稱光電所）研制的遙操作攝像機(jī)作為交會(huì)對(duì)接重要測量設(shè)備，在天舟一號(hào)飛行任務(wù)中承擔(dān)實(shí)時(shí)拍攝對(duì)接靶標(biāo)任務(wù)，提供自動(dòng)交會(huì)對(duì)接場景下最直觀的圖像數(shù)據(jù)。 

　　在此次天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船任務(wù)中，遙操作攝像機(jī)在軌狀態(tài)表現(xiàn)良好，能夠適應(yīng)陰影區(qū)、陽照區(qū)等各種復(fù)雜工況下對(duì)交會(huì)對(duì)接靶標(biāo)的清晰成像，經(jīng)過下傳數(shù)據(jù)分析可以看出，遙操作攝像機(jī)采用的光學(xué)系統(tǒng)抗雜光設(shè)計(jì)、交會(huì)對(duì)接場景下自動(dòng)曝光算法、低延遲圖像壓縮算法等關(guān)鍵技術(shù)得到了充分驗(yàn)證，并取得用戶單位的好評(píng)。 

　　天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船圓滿完成任務(wù)后，光電所研制的遙操作攝像機(jī)作為手控交會(huì)對(duì)接重要測量設(shè)備將用于后續(xù)天舟系列貨運(yùn)飛船，宇航員可在軌根據(jù)遙操作攝像機(jī)拍攝的靶標(biāo)位置姿態(tài)進(jìn)行手控交會(huì)對(duì)接。 

　　遙操作攝像機(jī)捕獲圖像