近日，重慶研究院醫學(xué)機器人研究中心在微創(chuàng )手術(shù)機器人研究取得新進(jìn)展。相關(guān)成果 "Shared Control of a Medical Robot with Haptic Guidance”, 發(fā)表在國際機器人外科手術(shù)核心期刊《International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery》。
微創(chuàng )手術(shù)機器人集臨床醫學(xué)、機器人學(xué)、機械工程、材料科學(xué)、計算機圖形學(xué)、機器視覺(jué)、控制論等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。與傳統手術(shù)相比，微創(chuàng )手術(shù)機器人手術(shù)顯著(zhù)提高了手術(shù)的操控性、精確性和穩定性，同時(shí)具有智能化和標準化的優(yōu)勢，有效降低手術(shù)風(fēng)險從而為患者帶來(lái)更理想的手術(shù)結果。
重慶研究院醫學(xué)機器人研究團隊先后與國內外的一流科研機構、研究型大學(xué)、醫學(xué)中心建立了多邊的戰略關(guān)系，開(kāi)展了廣泛的科學(xué)研究、技術(shù)創(chuàng )新及產(chǎn)業(yè)孵化合作，形成了跨學(xué)科、跨機構、跨國界的協(xié)同創(chuàng )新體系；在智能控制、機械結構、手術(shù)器械等核心技術(shù)領(lǐng)域擁有多項自主知識產(chǎn)權。